在齿轮的啮合过程中，啮合位置、啮合刚度和所受载荷等多种参数均具有周期性变化的特征，反映这个周期性特征信息的就是啮合频率（GMF）及其高次谐波。啮合频率表示1秒钟之内齿轮的啮合次数，齿的转频f表示每秒钟的转动圈数，齿数z表示每圈的啮合次数；因此，二者的乘积就是每秒钟的啮合次数，即
fGMF= f1·z1＝f2·z2
式中，f1 、f2分别表示主动轮、从动轮的转频；z1、z2表示主动轮、从动轮的齿数。主动轮与从动轮的齿数之比称为齿比，齿比的倒数称为传动比i，即i= z2/z1。
根据以上公式，当已知主动轮的转速（转频=转速/60），则可以计算得到从动轮的转频，即
f2＝-f1·z1/z2=-f1/i
式中的齿轮减速机负号是考虑到从动轮的旋转方向的变化。
如果将主动轮和从动轮拉开，在中间放入一个中间轮，也称为惰轮，如图1所示，此时中间轮并不会影响它们的啮合频率，只是会改变旋转方向。
